Работа над этим проектом является ответом на растущие ограничения подземной добычи – как геологические, так и с точки зрения человеческого фактора. Внедрение и многоступенчатые испытания продолжались почти год. В них приняли участие специалисты компании FAMUR, Института FAMUR, Elgór+Hansen и Elsta Elektronika. В результате была создана интегрированная система автоматического управления очистным механизированным комплексом FAMUR.

Это был первый такой проект, полностью реализованный c привлечением ресурсов компаний Группы FAMUR с помощью экспертов Elsta Elektronika из Велички. Его цель состояла в том, чтобы внедрить и протестировать интегрированную систему автоматического управления очистным механизированным комплексом и, таким образом, достичь максимальной автоматизации процесса добычи в заданных условиях. Это начинание стало ответом на ожидания клиентов во всём мире.

Надёжная и безотказная связь между системами в горнодобывающем комплексе обеспечивает надёжность работы комплекса в целом. Она также повышает безопасность, позволяя, в случае необходимости, вывести работников из особо опасной зоны обусловленной горно-техническими и геологическими факторами. В зависимости от конкретных условий в шахте можно применять разные уровни автоматизации –от реализации цикла последовательной передвижки (опускание, передвижка и крепление) одной секции к конвейеру или групповой передвижки секций и конвейера за проходом добывающей машины вплоть до автоматизации операции зарубки комбайна в забой выработки.

Как это работает?

Сердцем системы является штрековый компьютер, размещенный вблизи забоя. Он получает данные от выемочной машины, электрогидравлической системы управления механизированной крепью, лавного конвейера, интеллектуальных камер и опционально от системы контроля выделения метана. Для целей проекта была разработана и применена инновационная система сбора и архивирования данных, использующая современные информационные технологии, такие как шина данных по технологии MQTT и базы данных MongoDB и InfluxDB.

Дистанционное наблюдение за работой очистного комплекса возможно благодаря событийно-ориентированному интеллектуальному приложению по визуализации и управлению процессом добычи. Оператор может наблюдать за основными параметрами процесса и получает информацию от системы о потенциальных угрозах для персонала в забое и нарушениях производственного процесса. Важную роль в системе играют камеры, позволяющие обнаруживать присутствие людей в зоне наблюдения. Используя аппаратные механизмы искусственного интеллекта, камеры обнаруживают людей и сообщают об этом системе управления процессом добычи. Используемые алгоритмы искусственного интеллекта могут быть обучены и адаптированы к различным объектам наблюдения, например, к одежде шахтёров.

Испытания на поверхности

Проект был запущен в октябре 2019 года, и ему предшествовал этап разработки. Ввод в эксплуатацию машин и испытания системы продолжались до осени 2020 года и проводились в машинном парке Famur.

Испытания, проведённые на поверхности, позволили нам не только избежать многих рисков, связанных с запуском лавы в сложных условиях эксплуатации. Они также позволили протестировать несколько проектов и решений Института FAMUR в области автоматизации и связи, реализация которых без наземных испытаний была бы невозможной. Приобретённые знания, умения и опыт позволят компании Famur укрепить свои позиции на польском рынке, а в долгосрочной перспективе и получить конкурентные преимущества за рубежом.

Экспериментальный автоматизированный очистной механизированный комплекс уже был отмечен в конкурсе «Горный успех 2020 года» в категории «Инновации». В настоящее время системой, разработанной FAMUR и Elsta Elektronika, интересуются потенциальные клиенты.